男，漢族，廣東南海西樵人，1948年生於廣州市。1981年畢業於廣州美術學院國畫系研究生班，獲文學碩士學位。
曾任廣州畫院院長、廣州市文化局副局長。現任廣州市文學藝術界聯合會助理巡視員，嶺南畫派紀念館館長。並為中國美術家協會理事、廣東省美術家協會副主席、廣州市美術家協會副主席、廣州市教育基金會少兒美術教育委員會會長、國家一級美術師、享受國務院特殊津貼的優秀專家。自1973年起，作品均入選歷屆全國美展。1985年以來，曾分別在國內外舉辦六十多次個人畫展。
作品為廣東省、廣州市、深圳市、上海市、江蘇省、黑龍江省、浙江省、陝西省、四川省美術館、中國美術館，以及人民大會堂，中南海、毛主席紀念堂、國務院辦公廳、廣州新白雲國際機場，廣州白雲國際會議中心，國防大學，中央軍委等收藏。2003年分別在北京中國美術館及廣州藝術博物院舉辦大型個展。並由人民美術出版社出版《中國當代名家畫集陳永鏘》畫冊。作品入編《中國當代美術全集》。
此外，出版有個人專集十本，散文集一本。